一种排爆机器人多自由度手臂的操作装置及方法

本发明涉及机械手的技术领域，公开了提供了一种排爆机器人多自由度手臂的操作装置及方法，此装置包括第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件及抓取组件，第一调节组件包括底座、第一电机、第一转动杆、对称转动设置的传动杆、设置于传动杆端部的转动架与安装架；本发明中的操作装置可通过第一电机控制转动架抬起，第二电机控制转动架前倾，第三电机控制安装架转动，伸缩气缸控制夹手夹取，每个自由度的运动过程可互相叠加，互不影响，提高机械臂的移动效率，通过第一电机、第二电机、第三电机来调整夹手的角度，由伸缩气缸控制夹手的张开闭合来对物体进行夹取，过程不依赖数字电路，只依靠机械传动，最大限度地降低信号干扰影响。