一种优化清洁效果的倾斜光伏清洁机器人装置及其运行系统

本发明提供一种优化清洁效果的倾斜光伏清洁机器人装置及其运行系统，包括当机器人工作时，使本体和光伏板之间限定转动角度范围内倾斜作业的倾斜结构，以及机器人两侧驱动机分别触发启动系统满足于倾斜作业要求。倾斜结构包括驱动机偏心轴转动及转向限位机构，偏心轴转动驱动机与清洁机本体间通过限制机构限制有第一转动角度。本发明通过倾斜结构，使光伏清洁机器人在工作时，沿着光伏板向前进方向平行倾斜一定角度，从而对光伏板至上而下斜向进行清洁，利用重力优化清洗角度，提升对光伏板的清洁效果和效率，进而提高光伏板发电效率。