摘要
本发明一种搬运机器人多组折叠批量搬运结构及搬运机器人公开了一种通过多组折叠层板实现对不同尺寸和形状的物品的批量搬运,能够提高单次搬运效率,通过多个折叠层板之间相铰接的连接方式,能够实现折叠层板的折叠收纳的折叠货架结构。其特征在于由车箱体、滑动杆、卡合凹槽、连接板、折叠层板、连接底板以及滑动槽组成,连接底板的底面可拆卸地置于车箱体的顶面上,所述连接底板的顶面两侧分别对应置有滑动槽,所述滑动槽为两端封闭的结构,滑动杆的一端置有滑接筋,所述滑接筋和所述滑动槽相对应,滑动杆一端通过滑接筋可滑动的置于滑动槽内,一个所述滑动槽上有多个滑动杆,多个所述滑动杆沿所述滑动槽的长度方向排列,两个所述滑动槽上的所述滑动杆一一对应。
技术关键词
搬运机器人
搬运结构
搬运机构
转轴轴套
弧形柜门
批量
层板
车箱体
转向电机
信号转换器
转向组件
转向轮
数据处理器
存放箱
差速器
减震机构
数据传输线
滑动杆
行走机构
凹槽
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