一种作业装置和作业机器人

本申请涉及作业机器人技术领域，具体涉及一种作业装置和作业机器人，该作业装置包括基座、机架、底座、机械臂和作业件。机架设置在基座上，机架相对于竖直方向向基座倾斜设置；机械臂设置在底座上，机架向基座方向倾斜，使机械臂的重心和底座的重心靠近基座，以实现作业装置整体重心的位置接近基座重心的位置；作业件设置在机械臂上，机械臂移动带动作业件移动。本申请提供的作业装置，基座作为作业装置整体的支撑，作业装置整体重心的位置接近基座重心的位置，基座能够为作业装置整体提供更加稳定的支撑，减小作业装置整体的摆动幅度，机械臂的摆动幅度降低会提高作业件移动轨迹的精度，进而提高喷涂精度，且还能够使喷涂质量均匀。