一种多功能集成式桁架式机器人

本实用新型涉及焊接技术领域，具体的公开了一种多功能集成式桁架式机器人，包括安装柱和第二桁架,所述安装柱顶端固定安装有两个第一桁架，第一桁架一侧侧壁设置有齿条，两个第一桁架顶部通过滑轨滑动连接有两个第二桁架，两个第二桁架顶部固定安装有一个安装板，安装板一侧固定安装有第二电机，第二电机输出轴通过第一齿轮与第一桁架侧壁齿条相啮合；还包括固定架，所述固定架顶部固定安装有固定滑轨，固定滑轨顶部滑动连接有滑动座，滑动座顶部开设有环形槽，环形槽内转动连接有环形块，环形块顶部为开口结构，环形块底部设置有定位机构。定位机构通过两个定位爪和两个卡块共同配合进行夹持定位，提升焊接精度和焊接质量。