摘要
本发明涉及转运机械技术领域,具体涉及一种电解铜剥面转运机械手,包括:机械臂,所述机械臂的外壁固定连接有连接板,所述连接板的外壁设有调位吸附机构,所述调位吸附机构的外壁设有清洁防护机构,所述调位吸附机构的外壁设有辅助支撑机构。通过吸附调位机构,实现灵活调节适应不同尺寸电解铜剥面,负压吸附稳定可靠,灵活适应不同大小的电解铜剥面,通过清洁防护机构实现刮除电解液,遮挡橡胶吸盘空腔,有效防止空气中的灰尘和水分进入,避免腐蚀橡胶吸盘,保证吸附效果,通过辅助支撑机构实现辅助托举,防止断电掉落与电解铜剥面发生转运形变,能够适应不同形状的电解铜剥面,增强了转运过程中的稳定性,适用于多种场景的电解铜剥面转运。
技术关键词
转运机械手
电解铜
刮板支架
气筒
辅助支撑机构
吸附机构
活塞支撑
橡胶吸盘
弹簧支撑杆
密封活塞
防护机构
移动板
转运机械技术
滑动块
机械臂
丝杆
气泵
调位机构
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