摘要
本申请涉及一种铸造型壳清洗检测设备及方法,其设备包括清洗装置、吹气装置、皮带输送检测装置以及工业机器人;清洗装置包括:旋转承台;旋转压台;驱动组件,用于驱使旋转压台升降并驱使旋转承台和旋转压台中的至少一个往复旋转;注水组件;振动组件,设于旋转压台上,包括超声波发生器、换能器、变幅杆及振荡头,振荡头上安装有多个用于伸入至型壳的弯曲/狭窄流道中的振荡丝;皮带输送检测装置包括内窥镜和相机,内窥镜的镜头端设置有用于去除残留水渍的洁净组件。本申请通过设置振荡头和多个振荡丝,可以在提高对型壳清洗效果的同时,还可以对难以清洗干净的弯曲/狭窄流道进行有效清洗,以确保对铸造型壳内壁的检测结果准确度。
技术关键词
铸造型壳
清洗检测设备
旋转压台
输送检测装置
旋转承台
内窥镜
工业机器人
吹气装置
工位
超声波发生器
注水组件
图像处理系统
镜头
清洗检测方法
气筒
振动组件
弯曲
相机
输送皮带
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输送检测方法
三维点云数据
图像
小波变换算法
缺陷预测
端面检测机构
位置定位机构
多工位转盘机构
回转台
芯片检测设备