基于船舶小组立自动装焊设备的装配位置解析方法及系统

本发明提供了一种基于船舶小组立自动装焊设备的装配位置解析方法及系统，包括：获取小组立装配完成的三维模型，并导出XML文件；从XML文件中解析出底板和筋板的关键顶点的模型坐标；根据筋板的关键顶点，确定每个筋板的抓取点的模型坐标；获取通过自动化设备识别的底板上的关键顶点的机床坐标；计算底板的模型坐标与机床坐标之间的坐标变换矩阵；基于筋板的关键顶点的模型坐标和抓取点的模型坐标，利用坐标变换矩阵，将筋板的模型坐标转换到机床坐标系下，得到筋板的装配位置。本发明实现船舶小组立过程中的装配位置解析，实现了高效、精确的自动化装焊，在实际应用中具有显著的优势，推动了船舶制造的现代化和智能化进程。