一种TKY管节点自动化焊接设备系统

本发明涉及焊接设备系统技术领域，具体涉及一种TKY管节点自动化焊接设备系统，所述桁架为焊接设备提供支撑，所述桁架包括外部轴组件，所述外部轴组件为设备提供前后、左右、上下三个方向的位移，所述主变位机用于夹紧TKY管，并将该TKY管的焊接位置调整至焊接机器人下方，所述辅变位机用于安装TKY管；TKY管节点自动化焊接设备系统采用具有三个平移轴的桁架结构，具有多个自由度，能够对焊接节点的位置及角度进行灵活调整，实现任意位置和角度的焊接需求，满足对复杂的TKY管节点的焊接操作要求，无需人工补焊操作，并且通过焊接机器人与激光视觉的配合能够实现自动焊接，提升焊接效率和质量，进而加快施工进度，降低施工成本。