基于改进蚁狮优化算法的焊接机器人焊接路径优化方法及系统

本发明提供了一种基于改进蚁狮优化算法的焊接机器人焊接路径优化方法及系统，涉及焊接机器人路径优化技术领域。获取预设数据集生成地图坐标信息；根据地图坐标信息进行算法参数初始化；结合蚁群算法确定最优初始解；将最优初始解作为蚁狮的初始路径并通过随机游走策略以生成第一路径；引入自私羊群算法并根据生存值因子和吸引力因子确定最优焊接路径；判断当前是否达到最大迭代次数；引入动态步长调整策略调整算法参数并确定最优初始解；若判定达到最大迭代次数则将当前最优焊接路径作为输出结果。引入吸引力因子和生存值因子进行路径调整，并且动态调整步长因子，逐渐减小搜索范围，避免陷入局部最优，实现焊接路径的精细化搜索。