一种基于人机交互的洗护机器人自适应控制系统

本发明涉及智能家居设备技术领域，具体的是一种基于人机交互的洗护机器人自适应控制系统，包括：洗护命令生成模块，用于获取待处理区域上的待洗涤衣物的图像数据，按照图像数据生成衣物在多个工作阶段的初始工作参数；多个工作阶段包括准备阶段、洗涤阶段、清洗阶段、脱水阶段、烘干阶段；将多个工作阶段的初始工作参数组合输出为洗护命令；洗护决策模块，用于识别洗护命令对应的洗护任务，并对洗护任务设置优先级；按照洗护任务的优先级，确定洗护任务的决策执行顺序；适应调整模块，用于根据洗护任务执行的工作阶段，设置衣物的清洗等级，基于清洗等级，设置洗护任务对应的参数调整范围；提高了洗护任务智能化程度、用户参与度和执行效率。