一种基于Ultra-VLN网络的机器人导航控制系统

本发明公开了一种基于Ultra‑VLN网络的机器人导航控制系统，属于自然语言处理、机器人技术、传感器技术领域，包括：1、采集单元分别获取环境图像、人类语音指令、机器人当前姿态；2、处理单元将人类语音指令转化为目标地点位置坐标，再分别对人类语音指令、环境图像、机器人姿态进行编码，得到编码序列后并输入到Ultra‑VLN网络；3、Ultra‑VLN网络对所述编码序列进行解码，并根据标地点位置坐标生成最优的机器人动作序列；4、计算单元会计算机器人执行所述动作序列所耗费的代价；5、控制单元控制机器人执行所述生成的动作序列。本发明能够有效提高机器人在复杂场景中响应人类任务指令并执行自主作业的效率。