一种双横梁模组三维激光切割机协同加工轨迹规划方法

本发明公开了一种双横梁模组三维激光切割机协同加工轨迹规划方法，包括：建立两套横梁模组的运动学模型的步骤；对两套横梁模组进行运动学分析，并建立横梁模组的正运动学方程和逆运动学求解方程组的步骤；利于改进混沌粒子群算法对两套横梁模组的协同加工轨迹进行规划的步骤。采用以上双横梁模组三维激光切割机协同加工轨迹规划方法，能够大幅提高两套横梁模组进行协同加工轨迹规划的效率，从而缩短了协同加工的时间，提高了两套横梁模组协同加工的效率。