电线分拣装置及电线分拣方法

本发明涉及电线分拣技术领域，公开了一种电线分拣装置及电线分拣方法，包括：机械臂、电线夹具、视觉相机以及用于放置电线的输送线；输送线的上方设有视觉相机，输送线设于机械臂的侧边；电线夹具包括夹具底座及至少三组夹爪机构，夹具底座设于机械臂的末端，夹爪机构包括夹爪组件、夹爪轨道及驱动组件；夹爪轨道设于夹具底座上且沿夹具底座的径向延伸，多个夹爪轨道沿夹具底座的周向等间距布置，夹爪组件移动设于夹爪轨道上，驱动组件设于夹具底座且与夹爪组件连接，驱动组件用于驱使夹爪组件沿夹爪轨道移动，夹爪组件具有用于夹持电线的夹持部，夹持部沿夹具底座的径向朝向背离夹具底座的方向设置。本发明能够快速、准确分拣不同规格的电线。