用于立体仓库的轨道机器人及智能仓储系统

本申请涉及一种用于立体仓库的轨道机器人及智能仓储系统。换向装置包括设于箱体的驱动件、传动柄和两组连杆组件，驱动件与传动柄的中部连接，两组连杆组件沿第一方向分别设置于传动柄的两侧并与传动柄的两端转动连接，第一轮组的数量设置为两组，两组第一轮组沿第一方向间隔设置于传动柄的两侧并与连杆组件一一对应，每组连杆组件均与一组第一轮组连接并用于带动第一轮组作升降运动，驱动件能够驱动传动柄转动以同步带动两组连杆组件，以使两组第一轮组相对箱体同步作升降运动至第一位置或第二位置；在第一位置时，第一轮组与第一轨道接触，第二轮组与第二轨道分离；在第二位置时，第一轮组与第一轨道分离，第二轮组与第二轨道接触。