摘要
本申请公开了一种智能仓储系统,包括控制装置、一个母输送带、多个子输送带、多个货架以及多个巷道机器人;所述子输送带垂直于所述母输送带设置,所述子输送带的相对两端分别对接所述母输送带和所述货架;多个所述货架之间形成有长条状的巷道,所述巷道机器人在所述巷道运动,以将所述子输送带上的货物搬运至所述货架上;在所述控制装置发出入库坐标后,所述母输送带根据所述入库坐标将货物运送至对应货架的所述子输送带上,所述子输送带上设置有识别器,所述子输送带通过所述识别器对货物进行扫码确认,所述巷道机器人根据所述入库坐标将确认后的货物搬运至所述货架内。本发明主要解决的技术问题在于提升仓储的规范化、智能化。
技术关键词
智能仓储系统
皮带轮组件
滚轮组件
直线驱动机构
货架
机器人
顶升组件
识别器
框体
取放机构
分流机构
绕线轮
提升机构
定滑轮
坐标
承载座
联动轴
齿轮箱
长条状
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搬运机器人
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