重型多轴融合的紧凑型搬运机器人

本发明涉及自动化搬运机械技术领域，尤其涉及重型多轴融合的紧凑型搬运机器人，包括地轨，地轨包括长方形支撑框架、导轨和齿条，齿条沿着长方形支撑框架的长度方向设置在长方形支撑框架的内侧，地轨上设有滑动座，滑动座设置在两个导轨上且滑动座相对于导轨能够自由滑动，滑动座上设有直线驱动机构，直线驱动机构用于实现驱动轮一的旋转，驱动轮一与齿条相啮合，滑动座上转动连接有立柱，立柱在旋转驱动机构的作用下可实现立柱的自身旋转，接着，立柱上还具有机械手，机械手通过升降驱动机构与立柱连接，使机械手实现升降操作，从而完成对地轨两侧的物料进行拿取，极大地提高了搬运效率，同时机器人工作时，无需人工操作，降低安全隐患。