一种基于卫星视频数据的多时敏个体轨迹生成加速方法

本发明公开一种基于卫星视频数据的多时敏个体轨迹生成加速方法，本发明通过在主节点并行完成时敏个体位置、运动状态的预测和运动特征提取，在多节点（一个主节点＋多个从节点）并行完成比较耗时的Mahalanobis距离计算和Cosine距离计算，充分利用了终端设备多节点硬件架构特性，正确追踪到更多的时敏个体，在保证精度的情况下，提高多时敏个体轨迹生成算法的整体处理时效性；使用SpeedNet检测器完成时敏个体运动特征提取，其核心是采用了自监督轻量化紧凑型检测头，采用了分组卷积并行网络结构融合不同感受野的特征，让单个检测头也能使用不同尺度的特征，简化了整个处理流程，参数量显著降低，处理速度显著提高，最终实现对卫星视频数据中多时敏个体轨迹生成的加速。