任务执行方法和装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种任务执行方法和装置、电子设备及存储介质，属于机器人控制技术领域，适用于金融和医疗领域。该方法包括：获取动作演示视频；根据动作演示视频进行数据集构建，得到动作演示数据集；根据动作演示数据集对原始机器人进行离线训练，得到初步机器人；获取训练任务，通过初步机器人执行训练任务，并获取初步机器人执行训练任务的执行数据，得到训练执行数据；根据训练执行数据和动作演示数据集对初步机器人进行训练，得到目标机器人；获取目标任务，通过目标机器人执行目标任务。本申请实施例能够在有限的数据集基础上，提高机器人对任务的泛化能力。