一种棕榈油种植园多模态决策管理方法、系统、设备及介质

本申请提供一种棕榈油种植园多模态决策管理方法、系统、设备及介质，属于种植业物联网技术领域，所述方法：为棕榈油种植园搭建异构联邦学习框架；边缘层构建轻量化模型，使用种植业异构终端设备采集数据进行本地训练，结合雾计算层进行异步联邦聚合，直至满足要求；边缘层使用从种植业异构终端设备采集数据中提取本地特征；云计算层使用跨模态时空编码器对齐边缘层的本地特征，结合贝叶斯网络构建因果图，确定干预措施，使用反事实推理量化干预措施的影响，生成决策方案并执行，通过分布式Actor‑Critic算法求解分层纳什均衡，对种植业异构终端设备进行任务分配与路径规划。本发明提升种植管理数据利用率、决策合理性及设备协同性。