摘要
本发明涉及物料包装设备技术领域,具体涉及一种用于多晶硅袋装物料的智能排序装箱系统,包括机架和装箱组件;装箱组件包括机械臂、安装座、多个装箱夹爪、固定支架、两个第一导轨、滑动座、齿条、电机、齿轮、升降机构、多个排序夹爪、两个第一传送带机构、两个C型护栏、移栽机构和两个排序台;第一传送带机构用于输送袋装物料并持续累积,累积到一定数量,滑动座和升降机构配合,带动多个排序夹爪则将第一传送带机构上累积的袋装物料一次夹取放置到一侧的排序台上,当排序台上累积到一定数量的袋装物料后,机械臂带动多个装箱夹爪将排序台上累积的袋装物料一次性夹取起来进行装箱。
技术关键词
传送带机构
装箱系统
多晶硅
承载板
移栽机构
滑动座
导轨
升降支架
升降机构
滑动架
双轴气缸
横向支撑板
三轴气缸
安装板
物料包装设备
机架
升降气缸
机械臂
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