定位校准方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种定位校准方法、装置、设备及存储介质，应用在图像处理技术领域，包括控制所述相机获取所述相机视野范围内的视觉图像，所述视觉图像包括目标货架；根据所述视觉图像中所述目标货架的位置对所述自动化小车进行基于地面位置的校准；控制所述相机获取目标区域图像，所述目标区域图像包括目标货架；采用深度学习模型检测所述目标区域图像中所述目标货架的目标矩形孔的位置，并在所述目标区域图像中生成与所述目标矩形孔对应的矩形孔检测框；根据所述目标区域图像中所述矩形孔检测框的位置对所述自动化小车和自动化小车的叉杆进行定位校准。本申请具有的技术效果是：降低系统复杂度以及计算资源，提高定位精度。