一种化工反应釜全位置焊接机器人

本发明提供了一种化工反应釜全位置焊接机器人，包括地轨架，所述地轨架上设有导轨，所述导轨上滑动设有滑块，所述滑块上安装有运动板，所述运动板上设有运动夹持旋转机构；所述地轨架一侧设有外侧摩擦机构和等离子焊接机构；所述等离子焊接机构包括：外侧焊接组件，所述外侧焊接组件设于所述地轨架一侧；内侧支撑组件，所述内侧支撑组件设于所述地轨架另一侧。本发明通过驱动上壳体、下壳体绕其轴线旋转，机械臂a驱动焊接嘴a对上壳体、下壳体外侧进行焊接；驱动摆臂转动90度，带动该摆臂上的焊接嘴b转动90度朝下，焊接嘴b从内部对上壳体、下壳体焊接区域进行焊接，增透剂增强焊接效果，完成了反应釜的焊接生产。