一种农业机器人可折叠喷杆结构

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农业机器人可折叠喷杆结构，包括上支杆焊接组件、两个下支杆组件、两个喷杆组件、两个伸缩杆、两个第一插销和两个第二插销，上支杆焊接组件为两个下支杆组件、两个喷杆组件、两个伸缩杆，提供了安装条件，当需要对喷杆进行折叠时，向靠近上支架组件的一侧折叠两个下支杆组件，并通过两个伸缩杆带动两个喷杆组件收缩至预设位置后固定，同时调节两个喷杆组件使其进行折叠，使喷杆结构收缩至预设状态，本发明操作便捷，减少了人工成本，当喷杆结构在遇到障碍物时无需整个拆除，提高了喷杆结构的实用性，从而解决了解决现有的喷杆结构在上方有较低障碍物时需要拆卸喷杆的问题。