摘要
本发明涉及农作物收割技术领域,尤其是涉及一种用于农业的机器人;包括行走机构,行走机构的顶部设置相邻的存储仓和输送仓,输送仓的前端顶部设置视觉摄像头,输送仓的前端底部贴近地面设置收拢组件,收拢组件用于收拢切割后的农作物;收拢组件的前端设置切刀组件,切刀组件包括刀轴,刀轴的侧壁呈圆周均匀布设刀片,每个刀片均向下扭曲变形,每个刀片中间均开设通孔,每个刀片位于刀背侧的底部设置刷毛,相邻两个刀片之间均设置多个导板,每个导板均扭曲变形,且扭曲的方向与刀片一致;农业机器人收获的三个过程,收割农作物、输送农作物、农作物进存储仓,三个过程均能减少泥土的附着,保证农作物的干净。
技术关键词
切刀组件
输送仓
刀片
行走机构
视觉摄像头
农作物收割技术
旋转法兰
存储仓
转轮
刀轴
筛板
开设通孔
活动轴
农业机器人
收割农作物
条形安装孔
导板
安装臂
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模型预测控制算法
行走控制系统
转速检测装置
多传感器信息融合
履带组件
显示屏安装架
机架
美缝
机器人工作状态
摄像装置
液压动力组件
回转机构
电气组件
矿热炉
散热器部件
耕整地机具
耕地
数字高程模型
激光扫描设备
耕刀