一种用于农业的机器人

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一种用于农业的机器人
申请号:CN202510131757
申请日期:2025-02-06
公开号:CN119631707A
公开日期:2025-03-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及农作物收割技术领域,尤其是涉及一种用于农业的机器人;包括行走机构,行走机构的顶部设置相邻的存储仓和输送仓,输送仓的前端顶部设置视觉摄像头,输送仓的前端底部贴近地面设置收拢组件,收拢组件用于收拢切割后的农作物;收拢组件的前端设置切刀组件,切刀组件包括刀轴,刀轴的侧壁呈圆周均匀布设刀片,每个刀片均向下扭曲变形,每个刀片中间均开设通孔,每个刀片位于刀背侧的底部设置刷毛,相邻两个刀片之间均设置多个导板,每个导板均扭曲变形,且扭曲的方向与刀片一致;农业机器人收获的三个过程,收割农作物、输送农作物、农作物进存储仓,三个过程均能减少泥土的附着,保证农作物的干净。
技术关键词
切刀组件 输送仓 刀片 行走机构 视觉摄像头 农作物收割技术 旋转法兰 存储仓 转轮 刀轴 筛板 开设通孔 活动轴 农业机器人 收割农作物 条形安装孔 导板 安装臂
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