一种美缝机器人

本实用新型提供一种美缝机器人，包括底部设置行走机构的机架，机架的前侧安装有摄像装置，机架的后侧依次设置有吸尘器和美缝胶枪，所述机架后侧底部还安装有定位架，所述定位架上由前往后依次设置有供吸尘器的吸嘴穿设的安装孔、供美缝胶枪的出胶口穿设的对位孔、以及插有压缝组件的插接孔，所述安装孔、对位孔和插接孔的中心均位于同一直线上；所述压缝组件包括插于插接孔中并可沿插接孔上下移动的插块，插块底部通过连杆连接有压缝球，插接孔的左右两侧穿设有用于固定插块的调节螺栓。本实用新型可减少施工人员的劳动强度，确保对同一砖缝中的清理、打胶及压平等各工序均能连贯、及时地进行，提升美缝施工的效率及工作质量。