小型智能农药喷洒机器人

本实用新型公开了小型智能农药喷洒机器人，涉及农业机器人技术领域，其技术方案包括外壳，外壳内部转动连接有转动轴，转动轴的两端对称固定连接有第一车轮，转动轴的外部固定连接有第一锥齿轮，外壳内部固定连接有第一双轴电机，第一双轴电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，第一双轴电机远离第二锥齿轮的输出端固定连接有第三锥齿轮，外壳外部固定连接有农药桶，通过设置第一双轴电机，带动搅拌棒的运转，一方面对于农药液进行搅拌，防止出现农药和水没有搅拌均匀或者农药沉积没有与水完全融合，影响农药效果的情况，另一方面带动喷头连接杆上下移动，使不同高度农作物都能够受到从上到下有效农药的喷洒，提高了农药喷洒的效率。