一种机器人用多自由度仿人手结构

本发明公开了一种机器人用多自由度仿人手结构，涉及机器人灵巧手技术领域。一种机器人用多自由度仿人手结构，包括手掌，所述手掌的内部固定安装有伺服电缸A，所述伺服电缸A的侧面设置有掌心基座，所述掌心基座的外壁固定安装有电路板安装座，所述掌心基座远离电路板安装座的一端和手掌的内部固定安装。该种机器人用多自由度仿人手结构，采用伺服电缸配合PCB电路的驱动方式，相较于传统腱绳驱动和齿轮驱动，具备显著优势，电缸推杆伸缩直接控制手指运动，避免了腱绳驱动中弹性变形导致的精度衰减问题，且负载能力更强；同时摒弃了齿轮驱动复杂的传动结构，减轻重量、降低成本，保障长期使用的可靠性。