一种独立转向传动模组及防爆机器人

本发明涉及防爆机器人技术领域，具体涉及一种独立转向传动模组及防爆机器人。独立转向传动模组包括行走机构和转向机构；行走机构包括行走电机、减速机、行走外壳和车轮；行走电机与减速机连接，减速机与车轮连接；行走外壳用于布置线缆，侧面设有检修孔，孔盖覆盖检修孔；转向限位块在行走外壳上端；隔爆套在行走外壳与减速机之间；转向机构包括转向外壳、转向电机、电机传动轴、转向轴和对接插头；转向电机与电机传动轴连接，电机传动轴与转向轴连接，转向轴与行走外壳连接；转向外壳上有观察孔，上盖覆盖观察孔；对接插头在转向外壳上；第二隔爆套安装在转向外壳与转向电机之间。本发明降低了维护成本，提高了维护效率。