一种基于液晶弹性体的仿生虹膜

本发明提供一种基于液晶弹性体的仿生虹膜，涉及仿生软体机器人技术领域，包括：外壳，其一侧设有圆柱形的容置槽，容置槽的槽底设有贯穿设置的同心穿孔；液晶弹性体，其呈圆盘状且中部设有内孔，内孔的直径小于同心穿孔直径，液晶弹性体嵌入容置槽，使内孔与同心穿孔同轴设置；以及加热环，其表面布满均匀设置的电热丝，加热环嵌入容置槽并与液晶弹性体表面紧密贴合，电热丝用于对液晶弹性体加热使液晶弹性体内孔均匀收缩，液晶弹性体内孔收缩过程中与同心穿孔保持同轴状态。本发明的有益效果：通过电热丝通电调节环状液晶弹性体的温度，即可简单方便地模拟虹膜的收缩和舒张功能，内孔与同心穿孔始终保持同轴状态，可有效避免光线发生偏移或遮挡。