一种搬运机器人

本发明一种搬运机器人公开了一种通过差速器将动力和扭矩有效传递到行进轮上，带动行进轮进行纯滚动运动，降低对路面的要求，通过多组旋转上底板、旋转下底板和侧板组成的多个存储空间配合减震机构对贵重精密仓储物品进行批量搬运的机器人。其特征在于包括行走机构，减震机构以及批量搬运机构，所述减震机构置于行走机构上，所述批量搬运机构置于减震机构上，所述行走机构带动减震机构和批量搬运机构移动，所述行走机构内设置有差速器、和差速器连接的行进轮、转向组件以及和转向组件连接的转向轮，所述差速器带动行进轮进行纯滚动运动，所述转向组件控制转向轮转向，所述批量搬运机构包括多个存放箱，多个所述存放箱竖向堆垛。