一种高速冲压搬运机器人

本发明涉及搬运机器人技术领域，公开了一种高速冲压搬运机器人，包括底座，所述底座顶部转动连接有大臂，所述大臂另一端固定安装有负载安装板，所述负载安装板滑动连接有滑轨，所述滑轨顶部转动连接有小臂，所述小臂另一端底部转动连接有连接臂，所述连接臂另一端底部转动连接有末端拾取器。本发明中的高速冲压搬运机器人具有上下短行程的优势，使用时能够把其上下运动的距离尽可能的缩短，整台机器人几乎只负责平面上的移动，在其满足臂展需求的前提下，机器人的大臂臂长尽可能短，显著缩短了大臂在旋转运动所耗费的时间，既可以实现高速度运行，更关键地是能够大幅提高机器人连续性运动的稳定性。