一种双工位PPU机械手

本申请公开了一种双工位PPU机械手。该机械手应用于机械设计技术领域。该机械手包括固定组件、动力组件、滑轨组件、轴承组件和吸头组件；吸头组件在第一位置处时，吸头组件的两个吸头的真空开启，同时吸取芯片；在两个吸头吸取芯片时通过调节螺丝调节第一轨道的前后位置，以使两个吸头吸取芯片的中心位置；在吸头组件经第二位置继续运动到第三位置时，摆臂到位传感器被摆臂到位遮光片挡住并发出到位信号，使两个吸头的真空切换为吹气，从而将芯片放入指定位置；通过调节螺丝调节第二轨道的前后位置，从以使所两个吸头将芯片精确放在指定位置上。上述方案，能够对PPU机械手的吸取和放置位置进行调整。