一种易装配的并联机械手

本发明公开了一种易装配的并联机械手，涉及并联机械手技术领域，包括机架和并联机械臂组件，所述机架的底部设置有并联机械臂组件，所述输出轴的外壁设置有套接管，所述分配支架远离驱动电机的一侧平行分布有机械臂本体，所述侧面板远离安全盒的一侧固定有拉环。该易装配的并联机械手，通过人工握持拉环对其进行插拔即可对套接管至拉环以及连杆、工具安装台完成快速装配或拆卸，而在完成装配时插接管端部贴于分配支架的侧面，此时插接管端部的磁铁片与分配支架侧面的磁铁片相互吸附，由此增强插接牢固度，以防止插接管发生回退现象，由此答复降低套接管至拉环以及连杆、工具安装台的装配难度，并方便后期拆卸进行维护或检修更换。