一种基于二维并联臂结构的易收储3D打印机

本发明公开了一种基于二维并联臂结构的易收储3D打印机，涉及3D打印机技术领域，包括二维并联臂和可移动底板机构，二维并联臂的自由端设置有打印头，可移动底板机构包括底板以及驱动底板沿着直线移动的驱动装置，可移动底板机构能够处于水平状态或竖直状态。本发明提供的3D打印机摒弃了现有的三维并联机械臂，且将可移动底板机构设置为两个状态，当使用时，则将可移动底板机构切换至水平状态，其目的是为了使得底板呈水平状态，以便于在底板上进行3D打印，当不使用时，则可切换可移动底板机构至竖直状态，这就节省了装备所占用的空间，因此，本发明提供的基于二维并联臂结构的易收储3D打印机具备易存储特性。