一种机器人用同步带传递精度测试装置及方法

本发明涉及机器人传递精度测试技术领域，具体为一种机器人用同步带传递精度测试装置及方法，其中测试装置，包括挡圈、轴承、轴套、轴承座、编码器、支撑板，所述挡圈通过立柱安装在所述支撑板上，所述挡圈贴合于所述轴承的上端面，所述轴承的内圈安装在所述轴套上侧外圈上，所述轴承座安装在所述轴承的外圈上，所述编码器通过螺丝固定在所述轴承座上且与所述轴套的圆柱面下侧固定连接。本发明通过提供一种机器人用同步带传递精度测试装置及方法，解决了现有不能直接测出同步带的传递精度，导致同步带安装不好、同步带选型不合适，影响机器人的末端精度的问题；通过设置转接轴套，增加了同步带传递精度测试装置在实际应用中的通用性。