多模块运动自适应双平台角钢塔运维机器人

本发明公布了多模块运动自适应双平台角钢塔运维机器人，包括主控制器，所述主控制器的顶部设置有末端处理器刀库，主控制器的两端均固定连接有第一液压伸缩杆和挂钩，所述第一液压伸缩杆的伸缩端设置有框架，所述框架的前端设置有第二摄像头，还包括攀爬机构、运维作业机构和供电系统，本发明的有益效果是，装置能够通过中间的夹持机构夹持固定的角钢塔上，主控制器1两侧上设置的攀爬机构能够交替运行，从而推动主控制器1进行位移，使其能够稳定的在角钢塔上位移，采用的夹持机构能够适用于不同复杂的角钢结构进行夹持，同时夹持机构配合液压伸缩杆和球铰的联动，便于装置在攀爬时进行越障，从而提高攀爬的效果。