拉风摘管机器人系统及其拉风摘管方法

本发明提供一种拉风摘管机器人系统及其拉风摘管方法，涉及编组站到达场作业领域，机器人系统包括：通信单元、视觉单元、机械臂执行单元和控制单元；通信单元、视觉单元、机械臂执行单元均与控制单元连接；通信单元用于将终端装置下发的作业任务发送至控制单元，控制单元用于根据作业任务控制视觉单元启动或关闭；视觉单元用于获取到达场的列车图像；控制单元还用于根据作业任务和到达场的列车图像控制机械臂执行单元执行拉风动作或摘管动作，以完成上述作业任务。本发明能够实现自动化拉风摘管，相较于人工效率更高、且对相关人员的安全性更有保障。