一种水下打捞机器人

本实用新型公开了一种水下打捞机器人，包括固定架和两组机械爪，所述机械爪包括板体和固定在板体上的多组爪体，所述机械爪上设置有辅助夹持机构，所述辅助夹持机构包括网罩，所述网罩的一侧与所述板体之间设置有转轴，所述板体的两端部均设置有固定盘，所述固定盘的内部开设有弧形孔；本实用新型通过设计的辅助夹持机构，在使用中当对水里一些较小物体进行打捞时可以将网罩向下方向转动使网罩的内壁与爪体的外壁接触并固定，这时当两组机械爪进行夹持物体时带动两组网罩往相向方向移动，当两组网罩的底部接触闭合后可以使较小的物体位于网罩内，进而将较小的物体进行打捞上来，提升了打捞机器人对打捞物体的适用性。