一种皮碗自动装配装置

本发明公开了一种皮碗自动装配装置，用于皮碗装配，属于工艺工装技术领域，本装置包括：四轴机器人以及与四轴机器人配合的主皮碗备料组件，主皮碗备料组件包括皮碗运输板，皮碗运输板上设有限制板，皮碗运输板上穿过有与皮碗运输板垂直的挡杆，挡杆端部设有固定架。该装置能够使皮碗有序进行翻转安装以及避免皮碗表面残渣粘附，有效解决了皮碗翻转繁琐以及皮碗上残渣附着的问题。