摘要
本实用新型涉及一种太阳能板生产用层压框自动上料单元,包括上层输送组件、移板组件、取放框组件和移框机械手;所述上层输送组件包括X向输送线,所述X向输送线沿输送方向分为上框位和归正位,所述移框机械手位于所述上框位的Y向一侧,所述移板组件位于所述归正位的Y向另一侧,所述取放框组件沿Y向跨立于所述归正位和所述移板组件的上方,所述移板组件的输送高度低于所述上层输送组件的输送高度,X向与Y向都位于水平面内且互相垂直。本实用新型能够使上料单元结构更加紧凑,缩短上层输送组件的长度,使层压框上料节奏更快。
技术关键词
同步带输送线
自动上料
输送组件
太阳能板
机械手
取框机构
多轴机械臂
支撑台
升降气缸
模组
升降机构
检测机构
机架
横梁
框架
挡杆
托辊
支架
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