航空发动机叶片自动测频系统

本申请涉及航空发动机叶片频率测量技术领域，实施例具体公开了一种航空发动机叶片自动测频系统，包括：第一激振台、第二激振台、检测机械手、上料机械手、倒装视觉架、叶片料架、自动拧紧装置，其中，所述检测机械手设置在所述第一激振台或第二激振台的一侧，检测机械手上设有测频仪；所述上料机械手设置在所述叶片料架的一侧，上料机械手上设有叶片夹爪和二维视觉相机；所述自动拧紧装置有两套，分别设置在第一激振台和第二激振台的一侧；所述倒装视觉架设置在所述叶片料架一侧，倒装视觉架上设有三维视觉相机。