一种机器人铆接控制系统

本发明涉及一种机器人铆接控制系统，属于铆接技术领域，包括控制面板、机械手和校准模块，所述控制面板分别与机械手和校准模块电连接，所述控制面板具有手动模式和自动模式，所述控制面板处于手动模式时在作业人员指令下操控机械手进行铆接，所述控制面板处于自动模式时在预录入程序指令下操控机械手进行铆接；所述校准模块包括传感器，所述传感器用于检测机械手的位置并周期性地上传至控制面板，所述控制面板处于手动模式时用于显示机械手的位置与标准位置的偏差值，所述控制面板处于自动模式时计算储存最近若干次偏差值，并在判断若干偏差值的均值大于阈值时根据偏差值的均值进行校正；其具有误差修正能力强，铆接效果好的优点。