一种搬运定位模组

本发明涉及胶膜的上料设备领域，具体涉及一种搬运定位模组，包括：胶膜定位台，用于放置胶膜并且约束所述胶膜的高度和水平位置，以供取用；第二机器人，具备能够水平、竖直移动的执行部；上料机械手，安装在所述第二机器人的执行部，用于吸附或者夹持所述胶膜；其中，所述胶膜定位台和所述胶膜的上料工位均位于所述上料机械手的活动范围内。本实用新型的实施例通过第二机器人和上料机械手实现自动上料工艺，同时通过胶膜定位台实现自动定位工艺，解决了如何上料和定位胶膜的问题。