航空发动机叶片的维护方法、系统、机器人以及介质

本申请提供一种航空发动机叶片的维护方法、系统、机器人以及介质，该方法应用于微型维护机器人，该方法包括：利用磁气复合驱动模块在航空发动机的转速不低于预设转速时，根据从边缘智能中枢系统获取的第一移动路径，向与第一移动路径对应的航空发动机叶片的叶片检测位置移动；在微型维护机器人的移动停留位置为叶片检测位置时，利用处于吸附状态的仿生可逆吸附层吸附在叶片检测位置；利用多光谱传感模块检测与叶片检测位置对应的叶片检测区域的第一叶片检测数据，并基于第一叶片检测数据获取修复策略；利用修复模块根据修复策略对叶片检测区域中的待修复叶片区域执行修复操作。如此，将检测与修复功能集成，达到快速检测和微创修复的目的。