一种自动码垛设备及方法

本发明公开了一种自动码垛设备，涉及码垛设备技术领域，包括底板，所述底板的一端设有空心底座，所述空心底座下端面与底板上端面之间安装有若干个压力传感器，空心底座上端固定连接有码垛台，码垛台上设有用于对托盘进行定位组件，所述底板另一端设有辊轴输送机，所述辊轴输送机上设有用于对产品进行限位的限位组件，所述底板的一侧设有安装机架，所述安装机架上端安装有四轴机器人；本发明通过设置的修整组件可在工作时对码放的产品垛进行修正，在工作时可随码垛的进行，对隔层进行逐个修整，进而可提高产品码垛的整齐度，消除因码垛误差、产品滑动和包装箱变形而产生的码垛不整齐问题。