摘要
本发明公开了一种箱型钢构件盖板焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域,包括机体;所述机体上设有环形输送带;所述机体的顶端固接有一号电动滑轨;所述一号电动滑轨的顶端滑动连接有焊接机器人体;所述环形输送带的顶端放置有箱体;通过环形输送带使箱体移动至焊接机器人体一侧处,电机的底端连接有气缸,通过气缸使电机向上移动,从而使顶板顶起箱体,然后通过电机使顶板转动,顶板的转动进而使箱体一起转动,然后方便焊接机器人体对箱体多个面进行焊接加工,方便焊接机器人体对箱体、盖板体多个面进行焊接,不需要人工对箱体进行操作,进而提高箱体的焊接效率。
技术关键词
箱型钢构件
环形输送带
吸盘机
定位压板
定位夹板
箱体
机体
焊接机器人技术
旋转单元
顶端
推杆
顶板
人体
防滑垫
输送皮带
抽气泵
电机
气缸
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