一种自动码垛设备

本发明涉及自动码垛设备技术领域，尤其是一种适用于烟包码垛的自动码垛设备。这种自动码垛设备，依次设置有等距皮带上料工位和环形轨道输送线、以及桁架机械手；环形轨道输送线两端的不打包输出端连接有不打包双通道侧推工位；打包输出端依次连接有打包侧双通道上料工位、打包侧分流工位、打包机和出料分流工位；自动码垛设备还包括双通道整形工位，双通道整形工位两端分别与不打包双通道侧推工位和出料分流工位连接；双通道整形工位出料端设有机器人码垛工位，机器人码垛工位将双通道整形工位的产品码垛至托盘上，托盘由托板输送平台输送。本发明实现烟包自动码垛，自动化程度高，大大减少人工操作，同时还具有产品码垛统一性好等优点。