摘要
本发明涉及堆垛装置技术领域,并公开了一种基于码垛对齐辅助结构的桶装水码垛设备,包括夹持部,夹持部位于转移板下表面,夹持部包括对桶口进行固定限位的夹具,夹具底端设置有对桶体上表面进行限位的圆台型架,圆台型架底端设置有对桶体外壁进行定位的防护架。该发明设置有夹具对桶口进行夹持固定,在对桶口进行固定的同时圆台型架角度改变,直至圆台型架与桶口斜面贴合,对桶体上表面进行压制限制,避免其发生径向变化,对桶体上表面的压制限位后,防护架与圆台型架的限位解除,防护架逐渐下移至桶体侧边,对桶体侧边进行防护,在桶体受到侧面碰撞或外力时起到缓冲和阻挡作用,增强桶体在转移过程中的稳定性。
技术关键词
码垛设备
桶装水
防护架
圆台
转移板
夹具
斜楔
堆垛装置
橡胶板
套筒
机械臂
堆垛架
压块
磁块
限位块
滑槽
顶端
阻尼
尺寸
外力
系统为您推荐了相关专利信息
采摘机械臂
连杆
农业采摘机器人技术
滑杆
滑动轴
汽车自动驾驶
光学镜头
光源组件
驱动部件
夹持部件
触觉感知功能
软体机器人
伸缩结构
驱动器
触觉传感器