一种码垛机器人用搬运抓手

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，公开了一种码垛机器人用搬运抓手，包括顶盖板，所述顶盖板下表面的两侧均滑动连接有夹持板，所述夹持板的表面开设有导向滑槽，所述导向滑槽的内部滑动连接有支撑铲块，本实用新型通过正反螺纹柱转动带动夹持板和运输板靠近物料的两侧，对物料两侧进行夹取定位，随后，物料被夹取到运输板上时，运输板上的受压吸盘受到压力对物料的底部进行吸附定位，液压伸缩杆带动物料运动到负压吸盘下方，负压吸盘外接泵体设备对物料的顶部进行吸附定位，再次增强了稳定性，进而实现了多方位的定位，使得物料在各个方向都受到约束，极大地提高了物料在搬运码垛过程中的稳定性，避免物料发生晃动、偏移等情况。